科研概述

实验室研究团队在陈启军教授的带领下,依托工业界5G NR Enabled Automated Driving Vehicle Trial无人驾驶项目开展相关多车协同和车路协同的研究课题。
基于5G的车路协同控制是完全无人驾驶实现的必备技术。团队与工业界合作开展了基于5G的车路协同多项实验,包括远程遥控驾驶、车辆编队驾驶、紧急停车、高速避让障碍等实验。证明了在5G环境下的超视距感知可以有效提升无人驾驶各项性能与可靠性。所有技术均为国内首次实现,并且得到了国务院副总理马凯的高度评价。 主要研究内容包括:
• 多智能体协同地图构建与定位
• 无线传感器网络滤波技术
• 多智能体系统协同控制理论

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