21年！同济这个团队的坚守，到底是什么→

在同济大学嘉定校区的教学楼里，有一个“秘密基地”——一个被精心布置成微型足球场的训练室。每当课间或傍晚时分，这里便热闹非凡。十几个憨态可掬的机器人整齐排列在足球场一旁，同学们一下课便匆匆赶来，热火朝天地对机器人进行调试、编程和实验，不断完善机器人“踢球、传球、对抗、射门”的技能。这里便是同济大学TJArk团队的训练室，一个孕育创新与梦想的地方。

这支成立于2004年的队伍，已经在RoboCup机器人世界杯中国赛上实现了11连冠。那一排排奖杯的背后，是团队倾注了21年的坚守和创新。今天，让我们一起走近同济大学TJArk团队。点击下方视频《向新而立》，感受同济师生在逐梦路上的热血与激情！

始于兴趣，行于热爱：

故事要从同济大学机器人与人工智能实验室说起，这里是国内最早投身于机器人与人工智能研究的实验室之一。在这片充满无限可能的学术摇篮里，TJArk团队应运而生，吸引着无数怀揣梦想的年轻人。他们带着探索未知的好奇与勇气，踏上了在RoboCup等国际赛事中崭露头角的征程。

团队的诞生，是梦想与青春的激情碰撞。“多学科交叉为团队的成长注入了源源不断的创新活力”，作为实验室的负责人，同时也是TJArk团队的指导老师，电子与信息工程学院陈启军教授坦言道。这支队伍有来自不同专业、

同年级的年轻人，因为对机器人技术的不懈追求，大家汇聚在了一起，包括有自动化专业的逻辑高手，有计算机专业的代码达人，还有电信、机械、汽车等专业的同学。自此，这群年轻人始终拼搏、始终热爱、始终向上的赤子之心，在同济得到了绽放。

回忆起自己与TJArk的相遇，曾担任队长的唐亮同学眼中满是笑意。本科时的一场TJArk宣讲会上，仿真机器人小巧的体型、灵活的动作，让本就喜欢电子控制的他深深着迷。随着对机器人领域了解的深入，他满腔的热爱被点燃。看到TJArk依托的机器人与人工智能实验室如此先进，他觉得在同济研究仿人机器人，将会是一个极具潜力的研究方向。于是，他加入了TJArk团队，开启了在机器人世界的探索之旅。

“我们如何能在高手如林的国际赛场取得突破？”

TJArk团队的征程，是一场场充满挑战的冒险。他们从不敢停歇，努力学习最新知识，不断进步。

电子与信息工程学院2018级博士研究生徐子晗，是团队中的资深老将。早在人形机器人还未成为大众焦点之时，他就毅然投入人形机器人的研发工作。在实验室里，常常能看到他专注调试机器人的身影，每一个零件的安装，每一行代码的编写，都倾注着他的心血。

然而，初入赛场，TJArk团队也经历了不少挫折。徐子晗回忆起早期比赛，机器人频繁摔倒，动作笨拙，甚至在关键时刻“掉链子”。但正是这些失败，激发了团队的斗志。他们不断调试、优化，从机器人的结构设计到算法优化，每一个细节都不放过。很快，在国内各大赛场上，他们的机器人稳稳射门得分，锁定胜局，赢得了观众的阵阵掌声。

同样，来自电子与信息工程学院的2018级博士研究生石文博，是团队中建图定位和踢足球规划的“专家”。他连续参加RoboCup比赛已有六、七年之久，见证了团队的成长与蜕变。“我们如何能在高手如林的国际赛场取得突破？”在他的记忆中，有一场比赛格外刻骨铭心。那是在加拿大蒙特利尔举办的机器人足球世界杯比赛上，面对国外强劲对手，团队没有丝毫懈怠，反复梳理战术。最终，以5:1的比分淘汰美国队，并在决赛中战胜了德国队，斩获季军，站上了世界杯的领奖台。那一刻，现场的欢呼声让他们抱成一团，热泪盈眶地说道，“一切努力都值得，我们也算是为国争光了。”

“让机器人的价值远不止于一场场足球赛”，电子与信息工程学院2022级博士研究生王柳懿，是TJArk团队中一颗闪耀的新星。她和团队连续3届在RoboCup机器人世界杯中国赛家庭组中获得全国冠军。比赛中，她深刻意识到当下机器人技术的局限，这让她坚定了让机器人更快更好地走进人类生活的目标。自2021年起，她将研究移动机器人自主导航关键技术作为方向，尝试让机器人真正“听得懂人话、做得了人事”。目前，她申报的项目已被列入国家自然基金青年学生基础研究项目立项名单之中。

“是同济给了我勇气和信心”

在TJArk团队中，总是有一股无形的力量将大家紧紧地凝聚在一起，那就是团队精神的传承。电子与信息工程学院2022届博士毕业生李树，这位已经毕业的老队长，如今在自主创业的道路上继续追逐着AI的梦想。作为多年TJArk的队长，他曾多次获得国家奖学金，获得“同济大学追求卓越奖励基金”学生提名奖等荣誉，并成为了RoboCup机器人世界杯国际组委会的委员。

谈起在团队的日子，李树满是感慨。他说，团队里代代相传的团结合作、拼搏向上的精神，是每一个TJArker最宝贵的“财富”。“这一切得益于我们有两位亦师亦友的老师，陈启军教授和刘成菊教授。”对于刚步入大学的孩子们来说，两位教授就像家里慈爱的长辈，关心着每一位学生的成长，是团队的引路人。无论是从研究思路的启发到实验细节的把控，甚至是毕业后的选择，他们都会耐心指导、细心交流、温暖关怀。

对于李树来说，TJArk团队不仅是他学术成长的摇篮，更是他创业梦想的起点。毕业后，李树决定自主创业，他将自己的创业方向定位在行为识别视觉业务上，这也是他在团队研究中深入探索的领域之一。创业初期，李树遇到了诸多挑战。市场竞争激烈、技术难题不断……但他从未放弃过。凭借在团队中锻炼出的坚韧不拔的精神和解决问题的能力，一步步克服了困难。如今，李树的创业项目已成功获得融资。回顾自己的创业历程，他说：“是同济，是TJArk团队给了我勇气和信心，让我在创业道路上更加坚定和从容。”

“我希望同学们的研究是顶天立地的，不要空谈，要走出去。”多年来，陈启军和刘成菊十分注重培养全能型人才，常常鼓励同学们要大胆想象、细致求证，敢于去探索科学边缘。他们总是对同学们说，科研之路征程万里，所有的研究都是为了“立地”，要立足实际需求、服务社会，才有可能大有作为。正是这样的言传身教，让一届又一届学子在成长中更能行稳致远，明白了什么是真正的科研精神，什么是追求卓越的态度。

今年5月，TJArk团队凭借出色的表现，再次在RoboCup机器人世界杯中国赛上获得了1金1铜的好成绩。看到同学们独当一面的风貌，陈启军欣慰地说，“我只是一位很普通的同济老师，学生的努力同样也是在激励着我们老师们的成长，能在他们的青春写下一笔，是我莫大的荣幸。”

来源：https://mp.weixin.qq.com/s/znAHQUT0JPmz4K39pwc3JA

TJArk团队闪耀RoboCup机器人世界杯中国赛

5月1日至4日， RoboCup机器人世界杯中国赛在北京市举行。我院陈启军教授、刘成菊教授指导的TJArk团队取得了Robocup@Home-OPL家庭服务机器人开放平台组冠军，RoboCup足球机器人-标准平台组季军的好成绩。

RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。该赛事作为全球最具影响力的智能机器人赛事之一，自1999年落地中国以来，始终秉持“以赛促研、以赛育人”的核心理念。赛事涵盖足球机器人、家庭服务、工业救援、青少年组四大核心赛道，聚焦人工智能、机器视觉、多智能体协同等前沿技术领域，每年吸引清华大学、浙江大学、中国科学技术大学等百余所顶尖高校同台竞技。作为中国智能机器人技术的“年度阅兵场”，其赛题设计紧密对接国家战略需求——从家庭场景的养老助残服务，到极端环境下的自主救援决策，参赛方案直接推动着产学研用协同创新。本届比赛为期3天，吸引了来自全国73所高校的233支队伍，共计1593人参赛。

标准平台组是RoboCup赛事中技术含金量最高、观赏性最强、对抗程度最激烈的组别之一，要求参赛队伍基于统一的硬件平台，通过自主研发的AI算法实现动态环境下的全自主决策与协作。在所有参赛队伍中，TJArk是在今年规则变更之后唯一做到判罚手势识别的团队。团队凭借优秀的动态对抗场景下的实时决策模型和出色的动作设计，在小组赛中以全胜战绩强势晋级，并在淘汰赛中接连击败多支强队挺进四强，最终荣获季军。

RoboCup@Home比赛旨在推动未来家庭辅助机器人相关技术的创新与发展，聚焦于设计、研发、测试非结构化、复杂多变的家庭环境下的服务机器人，涉及人机交互、地图构建与导航、计算机视觉、标准化与系统集成等多个前沿领域。在比赛中，TJArk团队摒弃通用商业化机器人方案，通力协作，术业专攻，实现了机械-硬件-算法-软件的全系统自主设计与搭建，最终凭借激光建图、导航、目标检测与逻辑处理等方面的算法优势，斩获冠军的好成绩。

比赛期间，TJArk团队积极承担裁判培训、协助裁决比赛等系列工作，保障了赛程的顺利推进，得到了组委会高度认可；积极与各参赛队伍共享技术方案、联合攻关经验，赢得了各参赛高校队伍的尊重与好评。

同济大学TJArk机器人足球队自成立以来，十八载薪火相传，始终是同济大学创新基因的鲜活注脚。TJArk团队始终践行“本研协同，创新引领”的人才培养模式，已累计向AI前沿领域输送百余名复合型人才，既是国际赛场屡获殊荣的“技术攻坚队”，更是产学研用协同创新的“生态播种者”。

来源：https://mp.weixin.qq.com/s/5ehWNcp0kbpmNMpDwLuCEQ

2024年11月1日-3日，由中国自动化学会主办、西安市人民政府承办的2024“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”在陕西省西安市国际会展中心举行。经过紧张而激烈的角逐，同济大学电子与信息工程学院大学生创新基地的四支队伍在月球基地建设机器人、双车协同任务赛电磁组和桌面清洁机器人赛项表现出色，共获亚军（全国一等奖）2项、全国三等奖2项。

该赛事是国内影响力最大的机器人竞赛之一，自1999年启动以来一直备受关注，并被列入中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛排行榜。本届比赛聚焦未来产业创新需求，共设置了21个比赛项目，吸引了包括清华大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学、西安交通大学、国防科技大学、北京理工大学等在内的全国1700多支队伍参赛。

在月球基地建设机器人赛项中，ROBOCUP竞赛实验室TJArk-Moon队伍在陈启军、刘成菊老师的指导下，获得亚军（一等奖）。该队由张旭晖同学辅助带队，任筱舒（队长/人工智能）、何怡凡（自动化）、罗烨（自动化）、王相宜（国豪书院）、王一飞（国豪书院）组队参赛。

同济大学电子与信息工程学院大学生创新基地，立足学院、服务全校，面向全校本科生开放，强调多学科多专业的交叉融合，进行大学生创新实践教育培养理论与实践相结合的高素质创新人才。

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E · 播报 | 十连冠！让我们认识一下这个团队！

2023世界人工智能大会（WAIC 2023）于7月6日至8日在上海举办，本届大会以“智联世界，生成未来”为主题，聚焦通用人工智能发展，共话产业新未来。2023ROBOCUP机器人世界杯中国赛在本届大会上正式举行，由我校电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导的同济大学TJArk队在足球机器人标准平台组比赛中以绝对优势再次夺魁，创下10连冠。 

作为如今全球规模最大、水平最高、影响力最广的机器人专业赛事之一，ROBOCUP机器人世界杯旨在更好地促进智能机器人及人工智能以及相关领域研究。自1992年由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth首次提出后，该赛事至今已有数十年的历史。

Part01 实验室团队介绍

同济大学TJArk（同济方舟）竞赛团队来自电子与信息工程学院创新基地，由陈启军教授和刘成菊教授管理和指导。TJArk在发展和传承中，形成了良好的研究性学习氛围，师生教学相长，团队和谐发展，在导与学中实践和传承了同舟共济的精神，取得了丰富的科研成果，连续10年在ROBOCUP中国机器人世界杯标准平台组比赛中夺冠，并在2018年获得ROBOCUP机器人世界杯标准平台组国际赛季军，取得了中国队在世界机器人大赛该项目中的最好成绩。

Part02 历年荣誉

TJArkers前辈们有许涛，陈毅鸿，刘海鹏，李欣，王鑫，邱应祥，张旭，曹鑫罡……

2013RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2013RoboCup国际赛标准平台组12强；

2013年RoboCup TJArkers：王韩彬（队长），高硕，张旭等。

2014RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2014RoboCup国际赛标准平台组12强；

2014年RoboCup TJArkers：韩新承（队长），王继民，孙旭，王香伟，宁静。

2015RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2015RoboCup国际赛标准平台组12强；

2015年RoboCup TJArkers：李树（队长），朱焱伟，李勇奇，王志峰。

2016RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2016RoboCup国际赛标准平台组8强；

2016世界机器人大赛（WRC）红球组第二名；

2016世界机器人大赛（WRC）黑白球组第三名；

2016年RoboCup TJArkers：曾志颖（队长），陈忠德，韩俊强，耿烷东，李代荣，徐沁澄，张芮溟，杨静。

2017RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2017RoboCup国际赛标准平台组8强；

2017年RoboCup TJArkers：周自强（队长），王德明，周光亮，颜熠，雍浩浩，南浩，魏鹏豪，姚陈鹏

2018RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2018RoboCup国际赛标准平台组世界季军；

2018年RoboCup TJArkers：唐亮（队长），陈浩，周浩然，石文博，徐子晗，张雪，孙浩然，闫卿卿；邓修齐（队长），钟献有，孙晓娴

2019RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2019RoboCup@Home家庭组全国冠军；

2019年RoboCup TJArkers：郭翔（队长），黄振港，肖宏远，张浩，沈梦娇；何宗涛（队长），周逊，徐玮晗，刘志浩，那文杰，方秦

2020RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2020RoboCup@Home家庭组全国冠军；

2020年RoboCup TJArkers：袁家遥（队长），刘创伟，孟子煜，何梦琪；杜家源（队长），王柳懿，苏帅，彭云，陆理文，王乃佳，杨静葳

2021RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2021RoboCup中国赛家庭组sspl全国冠军；

2021RoboCup中国赛家庭组opl全国冠军；

TJArk斩获2021RoboCup大赛“三冠王”；

2021年RoboCup TJArkers：潘湘辉（队长），朱铭皓，杨佳怡，章嘉薇，林啸，梁豪迪，敖正楷，唐家贵，党荣浩

2022年RoboCup TJArkers：王瀚（队长），陈露（队长），吴勇，杨皓冬，杨亚东，候哲；齐晓燕，王正璞，赵元德

2023RoboCup中国赛标准平台组全国冠军；

2023年中国赛参赛成员：王瀚（队长），陈露（队长），吴勇，杨皓冬，杨亚东，候哲；齐晓燕，王正璞，赵元德；李金隆，李小壮，李笑天，张氏博文，李雨欣，张耀尹，王丹妮，胡佳艺；石文博，徐子晗，胡梦贤，沈梦娇，何梦琪，闫卿卿，李树。

奖杯、奖牌与照片墙

TJArk带领上海交通大学、西安交通大学、武汉大学、山东大学、厦门大学、上海大学、鲁东大学等高校一起参与到RoboCup竞赛中，为中国机器人技术的发展和人才的培养贡献同济的力量。为了表彰同济大学TJArk团队的贡献，2019年中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会为TJArk团队颁发了“杰出贡献奖”

Part03 TJArk的方方面面

TJArk参与社会服务

TJArk与国内外高校交流

TJArk对外展示实验室、照片墙及奖杯陈列柜

TJArk历届队服

TJArk队徽与队旗

Part04 成员寄语

- 韩新承：探索于真我真知，专注于日用常行。

- 李树：不知不觉间经历了10年TJArk的新老交替，与你们每个人披星戴月比赛、激烈讨论问题、艰苦调试项目的场景都历历在目，我看到了同学们初来乍到的拘谨和逐渐熟络后的嬉笑吵闹，也看到了同学们骨子里的要强刚毅与乐观向上，不禁感叹：青春真好，国家有望！希望TJArk在现有成员的作用下，朝着更好的方向发展下去，影响更多的人，创造更多“顶天立地”的事，真正“将论文写在祖国大地上”。

- 曾志颖：脚踏实地，积极进取，永远保持一颗向上的心。祝TJArk的学弟学妹们在未来的日子里继续努力，创造更加辉煌的成绩！

- 唐亮：十年荣耀，与有荣焉，聚是一团火，散是满头星，TJArker Forever，愿大家继往开来，再谱华篇!

- 郭翔：TJArk，一个充满激情，活力，爱与关怀的团队，校园的温馨回忆少不了华楼417一起熬夜做比赛的时光。每一届的队员肩负着自己的使命，在无数个繁忙的工作日子里，TJArk的美好回忆总能最大的给我慰藉。我爱同济，我爱TJArk！

- 袁家遥：把一件事情做成功一次不算困难，但是连续做成功十次定不简单，希望TJArk团队继续传承十年来求胜进取的精神，为母校培养更多的优秀人才!

- 陈露：乘众人智则无不任，集众人力则无不胜。新的十年，心怀荣耀，乘风破浪，扬帆远航，TJArk Go Go Goal!

- 王瀚：凡是过往，皆为序章。祝愿TJArkers永葆热爱与好奇心共同开创TJArk新的十年。

十年磨一剑

砺得梅花香

给TJArk点赞

同济团队，好样的

预祝TJArk在更高的舞台上

取得好成绩

来源：https://mp.weixin.qq.com/s/KsmpAm6GQBK86BePosDFsQ

火了！看同济机器人踢足球上央视，还有……

当足球遇上“黑科技”
央视聚焦“同济智慧”

风从东方来，深秋的上海格外斑斓，第五届中国国际进口博览会这场“东方之约”如期而至，汇聚全球开放合作的蓬勃力量。
“央视新闻”聚焦报道“同济智慧”再次精彩亮相，映入眼帘

当足球遇上“黑科技”

今天，在进博会现场人工智能体验区，有两支机器人足球队秀球技踢起了足球表演赛。

体育与智力的碰撞，智慧与艺术的结合。

机器人完全自主行动，可以自主攻防摔倒再爬起，吸引了无数人驻足观赛，这两支队伍来自同济大学TJArk（同济方舟）团队

同济大学TJArk（同济方舟）竞赛团队来自电子与信息工程学院创新基地，由陈启军教授和刘成菊教授管理和指导。TJArk在发展和传承中，形成了良好的研究性学习氛围，师生教学相长，团队和谐发展，在导与学中实践和传承了同舟共济的精神，取得了丰富的科研成果，连续9年在RoboCup中国机器人世界杯标准平台组比赛中夺冠，并在2018年获得RoboCup机器人世界杯标准平台组国际赛季军，取得了中国队在世界机器人大赛该项目中的最好成绩。为了表彰同济大学TJArk在中国机器人技术的发展和人才的培养方面的贡献，2019年中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会为TJArk颁发了“杰出贡献奖”。

来源：https://mp.weixin.qq.com/s/8bDhOoDAED5cCaMgtgmjrA